三轴磁力传感器采样的芯片，它通过I2C与MPU6050连接，默认情况下，MPU6050作为主机控制HMC5883L，stm32的I2C总线无法与HMC5883L通信。可以通过设置第55和106位寄存器放开MPU6050对从设备的控制，让从设备当作stm32的i2c总线上的设备，即可与其直接通信。
参考博客：https://blog.csdn.net/qq446252221/article/details/103959385
MPU6050与旁路I2C磁力传感器通信
标签： MPU6050
twentyseventeen 域的翻译加载触发过早。这通常表示插件或主题中的某些代码运行过早。翻译应在 init 操作或之后加载。 请查阅调试 WordPress来获取更多信息。 （这个消息是在 6.7.0 版本添加的。） in /var/www/html/wp/wp-includes/functions.php on line 6121三轴磁力传感器采样的芯片，它通过I2C与MPU6050连接，默认情况下，MPU6050作为主机控制HMC5883L，stm32的I2C总线无法与HMC5883L通信。可以通过设置第55和106位寄存器放开MPU6050对从设备的控制，让从设备当作stm32的i2c总线上的设备，即可与其直接通信。
参考博客：https://blog.csdn.net/qq446252221/article/details/103959385